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〔十六届〕第31号

《北京市自动驾驶汽车条例》已由北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会第十四次会议于2024年12月31日通过，现予公布，自2025年4月1日起履行。

北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会

2024年12月31日

目次

第一章 总 则

第二章 手艺转变

第三章 基础设施筹划缔造

第四章 起程通行管束

第五章 安全保障

第六章 法律包袱

第七章 附 则

第一章 总 则

第一条 为了模范和促进自动驾驶汽车转变应用，推动聪惠交通和聪惠城市缔造，保重社会全球利益，保护公民生命财产安全，根据关系法律、行政端正，结合本市内容，制定本条例。

第二条 在本市行政区域内开展自动驾驶汽车手艺转变，基础设施筹划缔造，谈路测试、示范应用、谈路应用试点等行为，适用本条例。

本条例所称自动驾驶汽车，是指不错由自动驾驶系统操作在谈路上安全行驶的汽车，包括按照国度模范具备有要求自动驾驶、高度自动驾驶、全王人自动驾驶功能的汽车。

第三条 本市自动驾驶汽车产业发展，对峙转变驱动、市集主导、敞开合作、自制竞争的原则，饱读动多种手艺道路发展及交融。

本市自动驾驶汽车联系责任对峙发展与安全并重原则，实行包容审慎监管，保持科技、产业与处事等宏不雅计策取向一致性。

第四条 市东谈主民政府应当加强对本市自动驾驶汽车联系责任的指导，将推动自动驾驶汽车发展纳入国民经济和社会发展筹划、年度主义，配置健全和洽机制，统筹区域发展布局，优化发展环境。

市经济和信息化、交通、公安机关交通管束、筹划和当然资源、网信等联系部门配置自动驾驶汽车联接责任机制，并形成与汽车坐褥企业、使用主体等共同参与的自动驾驶汽车转变应用试点组织和洽机制。

第五条 市经济和信息化部门负责自动驾驶汽车产业促进，谈路测试、示范应用行为管束等责任，组织落实国度自动驾驶汽车居品准入管束联系要求。

市交通部门负责统筹鼓动自动驾驶汽车应用场景实施、谈路应用试点和运营行为管束等责任。

市公安机关交通管束部门负责自动驾驶汽车车辆登记、号牌披发、谈路交通安全不法查处和交通事故处理等责任。

市筹划和当然资源部门负责自动驾驶汽车坐褥、使用过程中地舆信息数据采集、存储、传输、处理等测绘行为管束和导航电子舆图天赋管束等责任。

市网信部门负责统筹和洽、督促指导自动驾驶汽车集聚安全、数据安全管束等责任，并照章履行监管职责。

市发展更正、公安、住房城乡缔造、城市管束、市集监管、科学手艺、济急、政务和数据等部门按照各自职责作念好联系责任。

第六条 区东谈主民政府应当加强对本行政区域内自动驾驶汽车联系责任的指导，完善责任机制，结合内容落实产业维持轮番，督促、指导、和洽本区关系部门作念好联系管束责任。

第七条 自动驾驶汽车联系企业应当真正、准确宣传自动驾驶汽车居品、手艺和服务，教唆自动驾驶汽车使用安全夺目事项。

政府维持行业组织和机构、媒体加强对自动驾驶汽车转变应用的计策宣传和公论指令，为自动驾驶汽车发展营造包容的社会环境。

第八条 本市饱读动自动驾驶汽车联系行业协会等社会组织开展行业自律管束，征询制定团体模范、伦理模范，组织会员疏浚合作，配置争议协商机制。

第九条 本市维持自动驾驶汽车数据照章有序敞开、授权使用和通顺哄骗。

第十条 本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车限制协同转变，推动计策互认、模范兼容、场景联通、产业和洽，为多场景、跨区域的自动驾驶汽车转变应用行为提供维持。

第二章 手艺转变

第十一条 本市推动完善自动驾驶汽车转变链和产业链，维持自动驾驶汽车整车及中枢零部件制造，以及自动驾驶座舱、自动驾驶责罚有打算和感知、决策、通讯、死心等要道手艺研发，促进自动驾驶汽车居品的功能、性能普及和产业生态的迭代优化，推动自动驾驶汽车产业高质料发展。

第十二条 本市维持企业、高档学校、科研机构等开展自动驾驶汽车限制基础征询、应用征询，鼓动要道中枢手艺攻关。维持自动驾驶汽车限制要点实验室、手艺转变中心、转变联接体、共性手艺研发平台等缔造。

第十三条 市经济和信息化、交通、公安机关交通管束、筹划和当然资源等部门会同市市集监管部门，根据自动驾驶汽车手艺转变发展的需要，组织制定智能化路侧基础设施、安全评价、自动驾驶舆图等地点模范，以及与自动驾驶汽车联系的测试评价和认证模范。

市经济和信息化、公安机关交通管束、市集监管等部门应当加强自动驾驶汽车质料检修检测体系缔造。

第十四条 本市维持企业、高档学校、科研机构和行业协会等制定概况参与制定自动驾驶汽车联系企业模范、团体模范，参与制定联系海外模范、国度模范、行业模范和地点模范；参与自动驾驶汽车质料检修检测体系缔造和自动驾驶汽车质料检修检测机构改进、缔造。

第十五条 饱读动自动驾驶汽车产业链种种参与主体配置数据斥地哄骗的合作机制，斥地数据服务居品，提供市集化、社会化的应用和服务。

第十六条 市、区东谈主民政府过甚关系部门制定自动驾驶汽车计策轮番应当充分听取自动驾驶汽车联系企业和专科机构观点，洽商自动驾驶汽车手艺转变发展需要，营造饱读动转变的计策环境。

第三章 基础设施筹划缔造

第十七条 市东谈主民政府根据本市聪惠交通发展筹划和自动驾驶汽车发展筹划，统筹细则和移动自动驾驶汽车不错通行的区域、谈路。

前款王法的区域、谈路范畴，由市经济和信息化、交通、公安机关交通管束等联系部门，按照确保安全、便捷管束的原则，概括洽商自动驾驶汽车联系手艺和居品发展、智能化路侧基础设施缔造、通行影响等成分协同拟订，报市东谈主民政府批准后向社会公布。

第十八条 本市自动驾驶智能化路侧基础设施缔造不错通过改进现存路侧基础设施的神气鼓动。新建、改建、扩建谈路，应当按照聪惠交通发展筹划和自动驾驶汽车发展筹划要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施缔造衔尾。

智能化路侧基础设施的想象和使用，应当洽商各式自动驾驶手艺道路的需求。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管束等部门制定智能化路侧基础设施缔造主义，报市东谈主民政府批准。

第十九条 市东谈主民政府统筹缔造全市融合的自动驾驶汽车服务管束平台，自动驾驶汽车联系企业应当按照国度和本市关系王法向平台上传车辆驱动数据。

第二十条 本市饱读动和维持商酌主体缔造恰当国度和本市关系王法，餍足自动驾驶需求的低时延、高可靠通讯集聚。

第二十一条 本市饱读动和维持舆图测绘联系企业奇迹单元按照国度关系王法探索自动驾驶高精度舆图安全应用，开展舆图要素提真金不怕火手艺、数据实时更新手艺、快速审图手艺、地舆信息安全手艺应用以及舆图数据传输等业务。

第二十二条 市、区东谈主民政府配置健全维持自动驾驶汽车手艺的基础设施投资缔造运营形状，饱读动种种商酌主体参与基础设施投资、缔造、运营和保重。

第四章 起程通行管束

第二十三条 本市维持开展下列场景的自动驾驶汽车转变应用行为，考证新手艺、新场景、新址品、新形状，改善驾驶和搭车体验，普及出行便利和行车安全水平：

（一）个东谈主乘用车出行；

（二）除校车业务之外的城市全球汽电车、出租车、汽车租出等客运服务；

（三）除危急货品运载之外的谈路货品运载；

（四）摆渡接驳、环卫清扫、顺次巡缉等城市驱动保障；

（五）国度和本市维持开展的其他应用场景。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管束等部门，根据本市谈路承载才调等内容情况，分阶段、按区域敞开要点应用场景，细则联系应用场景车辆的总量，制定并组织实施联系场景落田主义。

第二十四条 自动驾驶汽车联系企业需要在本市测试自动驾驶功能的，不错央求开展谈路测试行为。完成谈路测试行为并达到王法要求，需要测试载东谈主载物等应用场景的，不错央求开展示范应用行为。

开展自动驾驶汽车谈路测试、示范应用行为的，应当按照下列历程办理：

（一）向市经济和信息化部门建议央求；

（二）市经济和信息化部门组织开展论证、证据，并细则行为的具体区域、谈路；

（三）由公安机关交通管束部门照章核发试验用纯真车临时行驶车号牌。

谈路测试、示范应用的管束办法由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门制定。

第二十五条 在其他行政区域也曾概况正在开展谈路测试、示范应用，央求在本市开展相同转变应用行为的，市经济和信息化部门不错结合异刎颈之交路测试、示范应用要求和扫尾简化证据才略。

第二十六条 完成自动驾驶汽车谈路测试、示范应用，不错向市经济和信息化部门申致敬全评估。通过安全评估的，不错按照关系王法申领自动驾驶车辆号牌，央求开展谈路应用试点。

开展安全评估接收下列神气：

（一）由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门组织众人论证，对车辆是否恰当安全要求作出评估论断；

（二）通过国度、本市认同的第三方检测机构检测；

（三）法律、端正王法的其他神气。

安全评估办法由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门制定。

第二十七条 在本市开展谈路应用试点行为应当向交通部门央求获取相应类别的试点天赋，并恰当下列要求：

（一）具备相应驱动运营才调、包袱承担才调、集聚安全和数据安全联系保障才调；

（二）通过第二十六条王法的安全评估，并恰当车辆运营管束要求；

（三）安全员、平台安全监控东谈主员和其他从业东谈主员恰当王法的要求；

（四）有完善的运营有打算、驱动安全保障轨制和济急处理机制，包括拟运营区域、道路、车辆数目、济急处置轮番等事项；

（五）法律、端正王法的其他要求。

对于运营主体、运营期限、运营车辆、从业东谈主员等谈路应用试点行为的管束办法由市交通部门制定。

第二十八条 谈路应用试点主体应当按照关系王法纪录和存储运营信息，并报送交通部门。

第二十九条 开展谈路应用试点行为的自动驾驶汽车应当按照王法吊挂、放手车辆号牌，并在车身显赫位置绚烂自动驾驶车辆。起程行驶时，应当监控车辆驱动状况和周围环境，并开启车辆自动驾驶形状安全教唆。

搭车东谈主应当持重听取自动驾驶汽车车内安全教唆，了解关系安全夺目事项，并战胜搭车安全王法。

第三十条 列入汽车居品目次并恰当国度王法要求的自动驾驶汽车，不错用于个东谈主乘用车出行。

个东谈主乘用车驾驶东谈主应当按照谈路通行王法和车辆使用讲明，掌捏并模范使用自动驾驶功能。

第三十一条 自动驾驶汽车起程通行时间，违抗谈路交通安全法律端正概况发生交通事故的，由公安机关交通管束部门按照国度关系王法探访和处理。

自动驾驶汽车发生交通事故，驾驶东谈主概况安全员、平台安全监控东谈主员应当按照王法接收必要的安全处置轮番，并速即陈说公安机关交通管束部门；交通事故仅酿成轻细财产亏蚀，当事东谈主对事实及成因无争议的，也不错自行协商处理。

第三十二条 自动驾驶汽车发生交通事故的，联系企业和个东谈主应当配合公安机关交通管束部门的探访处理，并按照要求提供相应凭据材料。联系企业还应根据关系部门要求提供事故过程信息概况事故分析陈说。

第三十三条 自动驾驶汽车发生故障，驶出不错通行的区域、谈路，概况出现其他可能影响交通安全的情形，驾驶东谈主概况安全员应当接收东谈主工经受、开启危急警示灯、裁减行驶速率、将车辆行驶至不妨碍交通的地点停放等轮番裁减事故风险。

第三十四条 市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束等部门每年对自动驾驶汽车转变应用行为情况进行评估，形成年度陈说报送市东谈主民政府，并向社会公布。年度陈说应当包括下列内容：

（一）自动驾驶汽车转变应用轮番落实情况；

（二）不错通行区域、谈路与自动驾驶汽车手艺、产业发展适应性；

（三）对谈路通行扫尾、公众出行神气、汽车产业和科技发展的影响；

（四）其他需要陈说的内容。

前款王法年度陈说的论断不错当作移动自动驾驶汽车通行的区域、谈路范畴和完善联系计策轮番的依据。

第五章 安全保障

第三十五条 自动驾驶汽车居品坐褥企业应当具备相应的功能安全保障、预期功能安全保障、集聚安全保障、数据安全保障、软件升级管束、风险与突发事件管束等才调，加强居品测试和安全评估，配置用户见知机制，承担自动驾驶汽车居品性量和坐褥一致性主体包袱，严格履行自动驾驶功能变更、软件升级管束和备案承诺要求。

第三十六条 谈路应用试点主体应当照章履行安全坐褥主体包袱，配置健全车辆、东谈主员等运营安全管束轨制，具备自动驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆、东谈主员、集聚等运营情况，加强预先、事中、过后全历程监管，普及车辆安全驱动才调。

谈路应用试点主体应当加强对运营车辆的平常保重和检测，并依期将运营车辆送交国度、本市认同的第三方检测机构进行安全检测，确保恰当自动驾驶车辆安全和驱动安全管束要求。安全检测的具体办法由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管束部门制定。

第三十七条 开展谈路应用试点行为应当按照王法配备安全员、平台安全监控东谈主员。安全员、平台安全监控东谈主员应当掌捏、战胜谈路交通安全法律端正，并履行下列职责：

（一）按照操作模范监测、保障自动驾驶汽车安全驱动；

（二）掌捏车辆驱动时的交通环境，根据平台安全监测、自动驾驶汽车系统教唆停火路交通突发情况，实时发出预警、经受车辆死心权；

（三）发生交通事故时，配合公安机关交通管束部门作念善事故包袱认定、处理等责任；

（四）其他应当履行的安全职责。

谈路应用试点主体应当配置健全安全员和平台安全监控东谈主员的招录、培训、考查及管束轨制。

第三十八条 自动驾驶汽车坐褥、车联网软件提供、通讯运营等联系企业应当照章落实集聚安全等第保护轨制，配置集聚安全风险管控机制，制定集聚安全事件济急预案，按照关系王法实时优化升级自动驾驶系统软件，照章落实集聚安全联系管束要求。

第三十九条 自动驾驶汽车坐褥、车联网软件提供、通讯运营等联系企业，应当配置健全数据安全管束轨制，照章履行数据安全保护义务，并战胜下列王法：

（一）采集的数据应当与车辆行驶和交通安全关系；

（二）评估数据安全风险，分类分级保护关统统据；

（三）处理个东谈主信息应当战胜个东谈主信息保护法的关系王法；

（四）处理紧要数据应当按照王法开展风险评估，并向市网信部门和关系部门报送风险评估陈说；

（五）为车辆通盘东谈主、管束东谈主等查阅车辆驱动数据和使用东谈主查阅本东谈主使用时间与事故、故障联系的数据提供查询器用和旅途；

（六）国度和本市王法的其他要求。

在发生概况可能发生波及国度安全、用户个东谈主信息的数据表现、损毁、丢失等情况时，联系企业应当立即接收挽救、处置轮番，按照王法实时见知用户并向关系部门陈说。

自动驾驶汽车数据跨境传输行为按照国度关系王法执行。

第四十条 市经济和信息化、公安、交通、网信、政务和数据、济急等部门应当加强自动驾驶汽车风险与突发事件应付责任，制定和完善济急预案，春联系企业风险与突发事件应付行为进行指导和监督。

谈路测试、示范应用、谈路应用试点主体应当配置健全风险与突发事件管束轨制，根据关系王法制定和完善济急预案，并组织开展济急演练。发生概况可能发生突发事件的，应当立即接收轮番，并实时向关系部门陈说。

第四十一条 哄骗自动驾驶汽车开展测绘行为的，应当照章获取相应等第的导航电子舆图制作等测绘天赋概况录用具有相应测绘天赋的单元开展相应测绘行为。

具有相应导航电子舆图制作测绘天赋的单元哄骗非本单元通盘的自动驾驶汽车开展测绘行为的，应当照章接收手艺轮番、制定联系轨制，保障自动驾驶汽车传输到车外进行存储和处理的地舆信息数据的安全。

自动驾驶汽车联系企业应当照章接收手艺轮番、制定联系轨制，看重不具有相应导航电子舆图制作等测绘天赋的其他单元和个东谈主哄骗自动驾驶汽车开展采集、存储、传输和处理地舆信息数据行为。

第四十二条 开展谈路测试、示范应用、谈路应用试点行为应当按照国度和本市关系王法，购买纯真车交通事故包袱强制保障、承运东谈主包袱险以过甚他补充买卖保障。

饱读动保障机构自主斥地概况与自动驾驶汽车联系企业合作斥地适应自动驾驶汽车脾气的保障居品，为自动驾驶汽车联系企业和消耗者提供保障服务。

第六章 法律包袱

第四十三条 对违抗本条例王法的行动，关系法律、端正王法法律包袱的，按照其王法细腻法律包袱。

第四十四条 违抗本条例第二十七条王法，未经甘心私自为用自动驾驶汽车开展谈路应用试点行为的，由交通部门责令罢手不法行为，充公不法所得，不错并处三万元以上十万元以下罚金。

第四十五条 违抗本条例第三十六条王法，谈路应用试点主体未履交运营车辆平常保重和检测职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金；酿成严重后果的，远离谈路应用试点。

第四十六条 违抗本条例第三十七条王法，谈路应用试点主体未按照王法配备恰当要求的安全员、平台安全监控东谈主员概况未履行联系东谈主员平常管束职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金。

第七章 附 则

第四十七条 功能型无东谈主车的测试和起程通行模范按照国度和本市关系王法执行。

第四十八条 本条例自2025年4月1日起履行菊花 流出 国产 porn。